[发明专利]毛坯打磨装置

摘要

本发明公开一种毛坯打磨装置，所述毛坯打磨装置包括打磨搬运转台，设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，毛坯从上下料工位放置于打磨搬运转台，打磨搬运转台转动带动毛坯从上下料工位依次经过第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位进行打磨，打磨后的毛坯被打磨搬运转台带动至上下料工位，毛坯从上下料工位取下；三打磨机器人，与打磨搬运转台间隔设置，分别与第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，用于打磨毛坯；控制装置，与三打磨机器人及打磨搬运转台均电连接。本发明技术方案采用打磨搬运转台与打磨机器人配合的方式对毛坯进行打磨，提升了打磨效率，降低了工人的劳动量，同时降低粉尘对工人产生的危害。

主权项

1.一种毛坯打磨装置，其特征在于，包括打磨搬运转台，设有上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位，毛坯从所述上下料工位放置于所述打磨搬运转台，所述打磨搬运转台转动带动所述毛坯从所述上下料工位依次经过所述第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位进行打磨，打磨后的所述毛坯被所述打磨搬运转台带动至所述上下料工位，所述毛坯从所述上下料工位取下；三个打磨机器人，与所述打磨搬运转台间隔设置，分别与所述第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，用于打磨所述毛坯；控制装置，与三个所述打磨机器人及所述打磨搬运转台均电连接；所述上下料工位、第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位沿所述打磨搬运转台的周向均匀排布，所述打磨搬运转台设有至少一支撑架，所述支撑架包括两间隔设置的支撑杆，所述毛坯安放于两所述支撑杆；所述支撑架的数量为四个，四个所述支撑架沿所述打磨搬运转台的周向均匀排布；所述毛坯打磨装置还包括三个顶升转台，三个所述顶升转台均与控制装置电连接，三个所述顶升转台与所述打磨搬运转台和三个所述打磨机器人间隔设置，三个所述顶升转台分别与所述第一打磨工位、第二打磨工位和第三打磨工位对应设置，所述顶升转台位于两所述支撑杆之间，并于升起时顶起所述毛坯，所述打磨机器人打磨所述毛坯时，所述顶升转台转动所述毛坯配合所述打磨机器人打磨。