[发明专利]偏移遥控中心的操纵器有效
| 申请号： | 201810051355.1 | 申请日： | 2005-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN108309458B | 公开（公告）日： | 2021-06-11 |
| 发明（设计）人： | T·库珀;T·所罗门 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37;A61B34/30;A61B34/00;A61B90/50;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及偏移遥控中心的操纵器，并且公开了通常包括偏移遥控中心平行四边形操纵器联动装置的医疗、手术、和/或机器人装置和系统，该平行四边形操纵器联动装置在微创机器人手术过程中限制手术器械的位置。经改进的遥控中心操纵器联动装置有利地扩大了手术器械的运动范围，同时降低了机器人手术系统的总体复杂性、缩小了机器人手术系统的尺寸、减轻了其重量。 | ||
| 搜索关键词： | 偏移 遥控 中心 操纵 | ||
【主权项】：
1.一种遥控中心操纵器，其用来在微创机器人手术过程中，限制与器械支架耦合的手术器械的位置，所述手术器械包括延长轴，该轴具有远端工作终端，该远端工作终端经配置从而通过体壁的切口插入病人的体腔，该遥控中心操纵器包括：连接联动装置，其具有与平行四边形联动装置底座旋转耦合的安装底座以围绕第一轴线旋转，该平行四边形联动装置底座通过多个连杆和接头与所述器械支架耦合，所述连杆和接头构成平行四边形，从而当所述器械被安装在所述器械支架上并且所述延长轴以至少一个自由度运动时相对于旋转中心限制所述器械的所述延长轴，其中所述第一轴线和与所述平行四边形联动装置底座相邻的所述平行四边形的第一边在所述旋转中心处与所述轴相交，且所述平行四边形的所述第一边成角度地偏离所述第一轴线。
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