[发明专利]一种脉冲激光主动选通扫描3D成像装置及方法在审
| 申请号： | 201810051487.4 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110058259A | 公开（公告）日： | 2019-07-26 |
| 发明（设计）人： | 孙芳魁;刘超 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大华生电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/89 | 分类号： | G01S17/89;G01S7/481 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150010 黑龙江省哈尔滨市*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种脉冲激光主动选通扫描3D成像装置及方法，包括摄像单元、线状激光器、水平转台、控制器和处理器。其中，摄像单元包含光学镜头、窄带滤波片、选通门、摄像板机。线状激光器可以在发射一定频率的线状脉冲激光光束。控制器用于在设定的某一时间内的多个激光脉冲光束按照一定规则分配到不同距离切片中，控制所述选通门在对应脉冲激光光束回波时刻开启，线状激光器发射激光光束并打到待测物体上，反射回波在摄像单元并成像，根据所成的图像得到待测物体的距离。本发明可以大幅度减弱空间尘雾颗粒的后散射对激光扫描测距的影响，解决了激光扫描测距对环境空气条件高要求的缺陷，同时具备连续扫描成像、大探测范围和高信噪比等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 线状激光器 摄像单元 测距 待测物体 激光扫描 脉冲激光 控制器 选通门 选通 扫描 发射激光光束 环境空气条件 激光脉冲光束 连续扫描成像 脉冲激光光束 线状脉冲激光 窄带滤波片 反射回波 光学镜头 规则分配 水平转台 摄像板 散射 处理器 切片 高信 回波 成像 探测 图像 发射 | ||
【主权项】：
1.一种脉冲激光主动选通扫描3D成像装置及方法，其特征在于，包括摄像单元（1）、线状激光器（2）、水平转台（3）、控制器（4）和处理器（5）；其中，所述摄像单元（1）中包含的组件按照先后顺序依次为：安装在最前端的光学镜头（7）、用于光学滤波的窄带滤波片（8）、用于选通激光脉冲的选通门（9）和用于输出数字图像的摄像板机（6）；所述线状激光器（2）可以在发射一定频率的线状脉冲激光光束；所述控制器（4）控制器用于在设定的某一时间内的多个激光脉冲光束按照一定规则分配到不同距离切片中，同时控制所述选通门（9）在同一时间内和每一个脉冲激光光束回波对应的时刻开启；所述水平转台（3）可以水平360°旋转，所述摄像单元（1）和所述线状激光器（2）共同固定于水平转台（3）上；所述线状激光器（2）发射激光光束并打到待测物体上，激光光束通过待测物体反射到所述摄像单元（1）并成像，根据所成的图像得到待测物的距离。
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