[发明专利]一种无人机用高稳定性折叠式起落架有效
| 申请号： | 201810051719.6 | 申请日： | 2018-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN108408031B | 公开（公告）日： | 2022-05-20 |
| 发明（设计）人： | 倪惠芳 | 申请（专利权）人： | 浙江南瑞飞翼航空技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C25/10 | 分类号： | B64C25/10;B64C25/24;B64C25/62 |
| 代理公司： | 广州天河万研知识产权代理事务所(普通合伙) 44418 | 代理人： | 陈轩;刘茂龙 |
| 地址： | 314001 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机用高稳定性折叠式起落架，包括无人机本体、机架槽和第一机架杆，所述无人机本体下侧开设有机架槽，且机架槽的前侧侧壁通过圆环杆与第一机架杆的上端铰接，所述机架槽的前侧开设有水平的圆槽，且圆槽内设有水平的螺纹杆，所述螺纹杆的的两端固定有轴承，且轴承分为左轴承和右轴承，所述圆槽内设有电动机，且电动机的转轴顶端与螺纹杆的一端水平固定连接，所述左轴承的上端与固定块的下端固定连接，且固定块的上端与机架槽的槽底固定连接，所述有轴承的外侧壁与圆槽的槽壁固定连接，所述圆柱杆的侧面固定有花键，且花键与螺纹杆侧面的螺纹啮合连接，使得无人机的起落架稳定性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 稳定性 折叠式 起落架 | ||
【主权项】：
1.一种无人机用高稳定性折叠式起落架，包括无人机本体(1)、机架槽(2)和第一机架杆(8)，其特征在于：所述无人机本体(1)下侧开设有机架槽(2)，且机架槽(2)的前侧侧壁通过圆环杆与第一机架杆(8)的上端铰接，所述机架槽(2)的前侧开设有水平的圆槽(15)，且圆槽(15)内设有水平的螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)的的两端固定有轴承(14)，且轴承(14)分为左轴承和右轴承，所述圆槽(15)内设有电动机，且电动机的转轴顶端与螺纹杆(13)的一端水平固定连接，所述左轴承的上端与固定块的下端固定连接，且固定块的上端与机架槽(2)的槽底固定连接，所述有轴承(14)的外侧壁与圆槽(15)的槽壁固定连接，所述圆柱杆的侧面固定有花键(12)，且花键(12)与螺纹杆(13)侧面的螺纹啮合连接，所述第一机架杆(8)的下端开设有竖直的圆柱形凹槽，且圆柱形凹槽内设有水平的活动圆盘(6)，所述活动圆盘的上下两侧均设有弹簧(5)，所述弹簧(5)分为上弹簧和下弹簧，所述上弹簧的两端分别与活动圆盘(6)的上侧和圆柱形凹槽的槽底固定连接，所述圆柱形凹槽的槽口设有限位圆环(7)，且限位圆环(7)的外壁与圆柱形凹槽的槽口内壁固定连接，所述第一机架杆(8)的下端设有第二机架杆(9)，且第二机架杆(9)的上端穿过下弹簧的与活动圆盘(6)的下侧中部固定连接，所述下弹簧的两端分别与活动圆盘(6)的下侧和限位圆环(7)的上侧固定连接，所述第二机架杆(9)的两侧设有支撑杆(10)，且支撑杆(10)的上端与第二机架杆(9)的外侧固定连接，所述支撑杆(10)的下端和第二机架杆(9)的下端均固定有连接杆。
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