[发明专利]信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统在审
申请号: | 201810052157.7 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN109509362A | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 西山学;田贵芬 | 申请(专利权)人: | 株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社 |
主分类号: | G08G1/0962 | 分类号: | G08G1/0962;G06K9/46 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 牛玉婷 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明的实施方式提供即使日照环境等变化,也更稳定地识别信号机的点亮颜色的信号识别装置、信号识别方法以及驾驶辅助系统。本实施方式涉及的信号识别装置具备信号机提取部、点亮区域提取部、以及识别部。信号机提取部提取拍摄图像内的信号机的区域。点亮区域提取部提取拍摄图像内的点亮区域。识别部进行基于点亮区域在信号机的区域内的位置来识别信号机的点亮颜色的处理。 | ||
搜索关键词: | 信号机 点亮 信号识别装置 驾驶辅助系统 区域提取部 拍摄图像 信号识别 日照 | ||
【主权项】:
1.一种信号识别装置,其中,具备:信号机提取部,提取拍摄图像内的信号机的区域;点亮区域提取部,提取拍摄图像内的点亮区域;以及识别部,进行基于上述点亮区域在上述信号机的区域内的位置来识别信号机的点亮颜色的处理。
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