[发明专利]一种基于反向双目的驾驶状态检测装置和方法有效
| 申请号： | 201810052314.4 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108256487B | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王冠;李振龙;李雪玮;张琳琳 | 申请（专利权）人： | 北京工业大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;B60W40/06;B60W40/08 |
| 代理公司： | 北京思海天达知识产权代理有限公司 11203 | 代理人： | 张慧 |
| 地址： | 100124 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于反向双目的驾驶状态检测装置和方法，根据车辆偏航率和驾驶员头部姿态对当前驾驶员驾驶状态进行判别。首先，根据Hough算法进行车道线检测和识别，计算车辆偏航率；同时采用多点透视算法对驾驶员头部姿态进行估计；然后建立基于高斯隶属度函数模糊判断规则，根据车辆偏航率与驾驶员头部姿态对驾驶员驾驶状态进行识别，建立完整驾驶员状态检测模型。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 反向 双目 驾驶 状态 检测 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于反向双目的驾驶状态检测装置，其特征在于：包括视频采集模块，用于同时对道路视频和驾驶员头部姿态视频进行采集；图像处理模块，用于根据道路视频和头部姿态视频，计算车辆偏航率以及对驾驶员视线方向进行估计；驾驶员状态识别模块，用于对当前驾驶员状态进行判别。
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