[发明专利]利用模拟图像训练自动交通灯检测模型在审
| 申请号： | 201810052693.7 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108345838A | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 西蒙·穆尔萨·史密斯;艾希莉·伊丽莎白·米克斯;马里亚姆·穆萨埃;维迪亚·那利亚姆布特·穆拉里;玛德琳·J·吴 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06T17/00;G06N99/00 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 李红萧 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 定义了包括车辆模型和典型驾驶环境以及具有状态(红色、绿色、琥珀色)的交通灯的场景。将主车辆的模型添加到场景中，并且在主车辆上定义摄像机位置。模拟摄像机对场景的感知以获得图像。图像利用交通灯的位置和状态注释。可以针对不同的场景产生各种注释图像，包括没有交通灯或者具有不支配主车辆的交通灯的场景。然后使用注释图像训练机器学习模型，以识别支配主车辆的交通灯的位置和状态。 | ||
| 搜索关键词： | 交通灯 主车辆 场景 注释图像 图像 模拟摄像机 摄像机位置 场景产生 车辆模型 模拟图像 模型添加 训练机器 琥珀色 感知 驾驶 检测 学习 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括通过计算机系统进行以下操作：模拟具有交通灯模型作为光源的3D模型的感知以获得图像；利用所述交通灯模型的位置和状态来注释所述图像以获得注释图像；以及根据所述注释图像训练模型；其中根据所述注释图像训练所述模型包括根据所述注释图像来训练机器学习算法。
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