[发明专利]储油罐盘库切水机器人及其控制方法

摘要

一种储油罐盘库切水机器人及其控制方法，可实现储油罐多参数自动化综合检测、计量和管理，实现储油罐液位、界面、分层含水、分层温度、分层密度、分层压力、液量、油量、水量的自动精确测量与切水的精确控制；包括安装在储油罐上面的电动执行机构，设置在储油罐内可上下移动的多功能射频含水分析仪，安装在储油罐底部出口的切水管线，设置在切水管线上的手动切水阀门、水中油份分析仪、自动切水阀，设置在切水管线上的旁路回油管，设置在旁路回油管上的气动隔膜泵、回油电磁阀，分别与机器人、气动隔膜泵、自动切水阀和回油电磁阀的信号输入端连接的室外防爆信号处理终端，与室外防爆信号处理终端输出端连接的室内信号处理终端和计算机。

主权项

1.一种储油罐盘库切水机器人，其特征是：包括安装在储油罐上面的电动执行机构，设置在储油罐内由电动执行机构带动上下移动的多功能射频含水分析仪，安装在储油罐底部出口的切水管线，设置在切水管线上的手动切水阀门、水中油份分析仪、自动切水阀，设置在切水管线上的旁路回油管，设置在旁路回油管上的气动隔膜泵、回油电磁阀，分别与机器人、气动隔膜泵、自动切水阀和回油电磁阀的信号输入端连接的室外防爆信号处理终端，与室外防爆信号处理终端输出端连接的室内信号处理终端和计算机；所述电动执行机构由通过法兰安装在储油罐取样口的机座、设置在机座里面的储丝筒、卷绕在储丝筒上的防腐蚀承荷电缆、控制储丝筒升降的步进电动执行器组成，所述储丝筒通过设置其上的防腐蚀承荷电缆与多功能射频含水分析仪连接；所述多功能射频含水分析仪内设射频信号发生器、射频信号接收器、压力传感器和温度传感器。