[发明专利]基于级联网络的交通标志检测与识别方法在审
申请号: | 201810053591.7 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108363957A | 公开(公告)日: | 2018-08-03 |
发明(设计)人: | 邵杰;刘震;张东阳 | 申请(专利权)人: | 成都考拉悠然科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 成都弘毅天承知识产权代理有限公司 51230 | 代理人: | 徐金琼;刘东 |
地址: | 610000 四川省成都市*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明公开一种基于级联网络的交通标志检测与识别方法,涉及图像处理和标志识别技术领域,包括如下步骤:S1:采集原始图像;S2:对原始图像进行检测,得到可能包含交通标志或交通灯的候选区域;所述检测过程为采用训练后的三阶级联网络进行检测,三阶级联网络由12‑net、24‑net、48‑net三个子网络组成;S3:对候选区域进行识别,消去不包含交通标志或交通灯的候选区域,得到交通标志和交通灯的具体类别。本发明可以同时检测交通标志和交通灯,并且解决了现有的交通标志检测与识别技术中颜色空间容易收到光照的影响造成漏检、交通标志与背景环境差别不大时造成漏检、多个交通标志相连容易造成漏检的问题。 | ||
搜索关键词: | 交通标志 交通灯 交通标志检测 候选区域 漏检 检测 级联网络 采集原始图像 背景环境 标志识别 图像处理 网络组成 颜色空间 原始图像 阶级 消去 光照 网络 | ||
【主权项】:
1.基于级联网络的交通标志检测与识别方法,其特征在于,包括如下步骤:S1:采集原始图像;S2:对原始图像进行检测,得到可能包含交通标志或交通灯的候选区域;所述检测过程为采用训练后的三阶级联网络进行检测,三阶级联网络分别为12‑net,24‑net,48‑net;S3:对候选区域进行识别,消去不包含交通标志或交通灯的候选区域,得到交通标志和交通灯的具体类别。
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