[发明专利]一种基于实时姿态的电磁流速流量测量装置及其测量方法在审
申请号: | 201810053671.2 | 申请日: | 2018-01-19 |
公开(公告)号: | CN108107235A | 公开(公告)日: | 2018-06-01 |
发明(设计)人: | 王剑平;李善超;车国霖;徐嵩;杨晓洪;张果;欧阳鑫;刘伟;魏汝哲;张锐 | 申请(专利权)人: | 昆明理工大学 |
主分类号: | G01P21/02 | 分类号: | G01P21/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 650093 云*** | 国省代码: | 云南;53 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于实时姿态的电磁流速流量测量装置及其测量方法,属于水文数据测量技术领域。本发明包括压力传感器、电磁流速仪、姿态传感器、CPU电路、控制开关、LoRa电路、天线、上位机;电磁流速仪采集实时单点水流速度,压力传感器采集实时气压、水压及水温数据,姿态传感器采集水下铅鱼的实时姿态数据;CPU电路存储实时姿态数据、压力数据和流速数据并通过LoRa电路与天线发送到上位机;上位机解算融合得到三维姿态角数据和水深数据,并结合流速数据计算得到水流流量数据。本发明采用电磁流速仪测量流速,并根据实时姿态选取稳定状态下的流速数据,实现了精确流速测量及水流流量计算,适应于各种复杂水域环境。 | ||
搜索关键词: | 实时姿态 电磁流速仪 流速数据 上位机 流量测量装置 压力传感器 姿态传感器 电磁流速 水流流量 采集 天线 电路 测量 测量技术领域 复杂水域环境 三维姿态角 测量流速 流速测量 水深数据 水温数据 水文数据 压力数据 水压 单点 解算 铅鱼 气压 存储 融合 | ||
【主权项】:
1.一种基于实时姿态的电磁流速流量测量装置,其特征在于:包括压力传感器(1)、电磁流速仪(2)、姿态传感器(3)、CPU电路(4)、控制开关(5)、LoRa电路(6)、天线(7)、上位机(8);电磁流速仪(2)输出端、压力传感器(1)输出端和姿态传感器(3)输出端分别与CPU电路(4)输入端相连,CPU电路(4)输出端与控制开关(5)控制端相连,CPU电路(4)通信端与LoRa电路(6)信号输入端相连,控制开关(5)电源输出端与LoRa电路(6)电源输入端相连,LoRa电路(6)信号输出端与天线(7)相接,天线(7)与上位机(8)相通信。
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