[发明专利]起重机变幅过程中控制钩高的方法及起重机有效
| 申请号： | 201810054825.X | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN110054088B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 辛鸿明;祖立红;刘剑荣;杨春彪 | 申请（专利权）人： | 上海船厂船舶有限公司 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/88;B66C23/82 |
| 代理公司： | 上海弼兴律师事务所 31283 | 代理人： | 薛琦;何桥云 |
| 地址： | 202164*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种起重机变幅过程中控制钩高的方法及起重机，该方法通过获取臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度，并结合起重机变幅前的臂架与水平面的夹角，即第一角度，以及起重机变幅后的臂架与水平面的夹角，即第二角度，算出在变幅过程中的吊钩钢丝绳的长度调整值。通过该长度调整值，即可修正在臂架变幅过程中吊钩钢丝绳产生的长度变化，以使吊钩距离臂架顶点的距离在臂架变幅前后不发生改变。而该起重机具有钩高控制单元，通过各模块之间的数据计算，最终由计算模块算出用于调整吊钩钢丝绳长度的长度调整值，并通过输出模块将该长度调整值输送到吊钩钢丝绳卷筒，实现对起重机在变幅过程中吊钩长度的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 起重 机变 过程 控制 方法 起重机 | ||
【主权项】：
1.一种起重机变幅过程中控制钩高的方法，其特征在于，其包括以下步骤：S1、获取臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度；S2、在起重机变幅前获取臂架的第一角度，通过所述第一角度、臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度计算出变幅前吊钩钢丝绳的第一长度；S3、在起重机变幅后获取臂架的第二角度，通过所述第二角度、臂架的长度、臂架铰点至卷筒立柱的距离以及卷筒立柱的高度计算出变幅后吊钩钢丝绳的第二长度；S4、计算所述第一长度与所述第二长度的差值，得出在变幅过程中的吊钩钢丝绳的长度调整值；S5、根据所述长度调整值，通过动力系统调整吊钩钢丝绳的放出长度，在变幅过程中控制钩高。
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