[发明专利]一种适用于水池试验的小型水下滑翔机在审
| 申请号： | 201810055460.2 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108382552A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 王树新;刘玉红;王延辉;张宏伟 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | B63G8/00 | 分类号： | B63G8/00;B63G8/22 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300350 天津市津南区海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于水池试验的小型水下滑翔机，用来搭载需要进行测试的传感器和小型实验设备进行水池试验，包括前导流罩、浮力调节单元、主控单元、柔性后缘机翼、推进单元、后导流罩、尾翼及主舱体，前导流罩和后导流罩采用Myring流线型结构；浮力调节单元包括吸排水装置、丝杠螺母及直流电机A，用于调节滑翔机整体的净浮力大小，实现滑翔机的下潜和上浮运动；推进单元由直流电机B和螺旋桨组成，螺旋桨通过联轴器与电机输出端相连，直流电机B转动时带动螺旋桨转动；主控单元包括浮力调节单元、推进单元的电机控制模块、六自由度传感器、数据存储模块及遥控模块。 | ||
| 搜索关键词： | 浮力调节 水池试验 推进单元 直流电机 滑翔机 水下滑翔机 后导流罩 前导流罩 主控单元 螺旋桨 六自由度传感器 电机控制模块 数据存储模块 小型实验设备 电机输出端 流线型结构 螺旋桨转动 吸排水装置 柔性后缘 丝杠螺母 遥控模块 净浮力 联轴器 主舱体 传感器 尾翼 上浮 下潜 机翼 转动 测试 | ||
【主权项】：
1.一种适用于水池试验的小型水下滑翔机，其特征在于，包括前导流罩、浮力调节单元、主控单元、柔性后缘机翼、推进单元、后导流罩、尾翼及主舱体，所述前导流罩和后导流罩采用Myring流线型结构，用以减小航行阻力；所述浮力调节单元包括包括吸排水装置、丝杠螺母及直流电机A，用于调节滑翔机整体的净浮力大小，实现滑翔机的下潜和上浮运动；所述推进单元由直流电机B和螺旋桨组成，螺旋桨通过联轴器与电机输出端相连，直流电机B转动时带动螺旋桨转动，为滑翔机提供推力；所述主控单元包括浮力调节单元、推进单元的电机控制模块、六自由度传感器、数据存储模块及遥控模块；当滑翔机在水面时，通过遥控模块发出控制信号，使滑翔机进行俯仰或推进运动；滑翔机运动过程中，所述六自由度传感器可实时测量滑翔机的三轴加速度及三轴角速度，以此解算出滑翔机的姿态角数据，并通过数据存储模块记录试验数据；所述尾翼用于保持滑翔机的整体平衡；所述柔性后缘机翼通过主控单元控制机翼内部的舵机输出轴转角，调节机翼后缘的弯折方向和角度。
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