[发明专利]一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障系统及方法在审
| 申请号： | 201810055562.4 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108415417A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 韦晓琴;魏武 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍;黄海波 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障系统，包括：带有底层驱动的移动机器人；四个超声波传感器，分别安装在所述机器人四周且通过端口与机器人控制器的相应端口相连接，用于获取障碍物的距离信息；机器人控制器，用于对所述超声波传感器获取的障碍物距离信息进行融合分析、处理，进而控制所述移动机器人进行移动、避障；供电系统，用于给所述可移动机器人、所述机器人控制器供电。本发明还公开了一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障方法。本发明的系统及方法成本低、稳定性好、可靠性高、通用性好，可广泛应用于机器人的避障、导航领域中，能够实现移动机器人对动态障碍物的自主避障。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 机器人控制器 机器人避障 移动机器人 运动状态 超声波传感器 避障 预测 机器人 供电系统 可移动机器人 动态障碍物 障碍物距离 导航领域 底层驱动 距离信息 自主避障 供电 融合 移动 应用 分析 | ||
【主权项】：
1.一种基于障碍物运动状态预测的机器人避障系统，其特征在于，包括：带有底层驱动的移动机器人；四个超声波传感器，分别安装在所述机器人四周且通过端口与机器人控制器的相应端口相连接，用于获取障碍物的距离信息；机器人控制器，用于对所述超声波传感器获取的障碍物距离信息进行融合分析、处理，进而控制所述移动机器人进行移动、避障；供电系统，用于给所述可移动机器人、所述机器人控制器供电。
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