[发明专利]改善GNSS接收机载波相位连续性的相位预测方法及系统

摘要

本发明公开了改善GNSS接收机载波相位连续性的相位预测方法及系统，该方法包括：S100根据GNSS接收机的载波相位与多普勒的关系，构建载波相位预测模型；S200根据卫星和GNSS接收机的位置和速度信息，解算正常跟踪通道的卫星相对GNSS接收机的运动多普勒值；S300解算开环跟踪通道的多普勒预测值；S400利用载波相位预测模型，对开环跟踪通道的多普勒预测值进行积分，获得开环跟踪通道的载波相位估计值。本发明可以解决GNSS接收机在部分卫星短时遮挡情况下的载波相位不连续问题，从而达到改善GNSS接收机载波相位连续性、提高定位精度的目的。

主权项

1.改善GNSS接收机载波相位连续性的相位预测方法，其特征是，包括：S100根据GNSS接收机的载波相位与多普勒的关系，构建载波相位预测模型，其中，接收机可预测的多普勒包括卫星相对GNSS接收机运动引起的多普勒以及GNSS接收机晶振钟漂引起的多普勒，分别记为运动多普勒和接收机晶振钟漂多普勒；S200根据卫星和GNSS接收机的位置和速度信息，解算各通道卫星相对GNSS接收机的运动多普勒值；S300解算开环跟踪通道的多普勒预测值，本步骤进一步包括：S310将正常跟踪通道环路估计的多普勒测量值减去运动多普勒值，获得正常跟踪通道的接收机晶振钟漂多普勒值；S320从各正常跟踪通道的晶振钟漂多普勒值分离出偏置项和抖动项，其中，偏置项为对所有正常跟踪通道的晶振钟漂多普勒值进行100～300个历元的滑动平均得到，晶振钟漂多普勒值减去偏置项即抖动项；S330解算开环跟踪通道的多普勒值预测值，所述开环跟踪通道的多普勒值预测值为开环跟踪通道的运动多普勒值和晶振钟漂多普勒值之和，其中，开环跟踪通道的运动多普勒值根据卫星和GNSS接收机的位置和速度信息解算获得；开环跟踪通道的晶振钟漂多普勒值的偏置项初始值采用开环跟踪通道失锁前保存的偏置项，并以各正常跟踪通道的晶振钟漂多普勒的偏置项在相邻历元间变化量的平均值作为开环跟踪通道在各历元偏置项的变化量；开环跟踪通道的晶振钟漂多普勒值的抖动项为当前其他正常跟踪通道的抖动项的平均值；S400利用载波相位预测模型，对开环跟踪通道的多普勒预测值进行积分，获得开环跟踪通道的载波相位估计值。