[发明专利]手术机器人及其穿刺点指示装置有效
| 申请号： | 201810055640.0 | 申请日： | 2018-01-19 |
| 公开（公告）号： | CN108324353B | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 陈刚;佟留住 | 申请（专利权）人： | 武汉联影智融医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/30;A61B90/13 |
| 代理公司： | 北京华进京联知识产权代理有限公司 11606 | 代理人： | 赵永辉 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种穿刺点指示装置，安装于手术机器人的穿刺机械臂上，所述穿刺点指示装置包括：位置调节机构，安装于所述穿刺机械臂上；指示性光源，安装于所述位置调节机构上，用于发射指示光；以及控制单元，所述控制单元根据目标参数控制所述位置调节机构运动以调节所述指示性光源的空间倾斜角度，使所述指示性光源的指示光与所述规划穿刺点对准。这样，能够避免穿刺机械臂或其上的其他结构遮挡激光，保证指示光源的指示穿刺点与规划穿刺点相符，使得穿刺机械臂上的穿刺介入装置能够准确的伸入到患者的病灶位置，提高穿刺介入手术的安全性。本发明还提供一种手术机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 穿刺 指示 装置 | ||
【主权项】：
1.一种穿刺点指示装置，其特征在于，所述穿刺点指示装置安装于手术机器人的穿刺机械臂上，所述穿刺点指示装置包括：位置调节机构，安装于所述穿刺机械臂上；指示性光源，安装于所述位置调节机构上，用于发射指示光；以及控制单元，所述控制单元根据目标参数控制所述位置调节机构运动以调节所述指示性光源的空间倾斜角度，使所述指示性光源的指示光与所述规划穿刺点对准。
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