[发明专利]一种GNSS钟差解算方法

摘要

本发明公开了一种GNSS钟差解算方法，解决GNSS钟差解算的计算效率问题，它包含5个步骤，通过历元间差分消除载波相位的非差模糊度参数，大幅度减少未知参数，显著提高计算效率；通过引入过程噪声因子，调节星间差分载波相位观测量和非差伪距观测量在钟差解算中的权重，避免出现伪距观测量饱和问题。本发明适用于事后和实时的GNSS钟差解算，特别适用于高采样实时钟差解算。

主权项

一种GNSS钟差解算方法，其特征在于，逐历元输入观测数据，每个历元的数据处理包括以下步骤：步骤一，模块M01进行数据预处理，探测出载波相位的周跳，剔除发生周跳、包含粗差或高度角较低的数据，并将结果发送至模块M02；步骤二，模块M02根据接收到模块M01的结果构建非差双频消电离层组合伪距和载波观测模型，并将非差双频消电离层组合伪距观测量发送至模块M06，载波观测量发送至模块M03和模块M04；步骤三，模块M03估计测站的对流层天顶湿延迟，并发送至模块M04和模块M06；步骤四，模块M04采用历元间差分的消电离层组合载波相位观测量估计历元间的钟差变化量和协方差矩阵，并发送至模块M05；步骤五，模块M05进行钟差预报；步骤六，模块M06利用非差消电离层组合伪距观测量和模块M05输出的钟差预报信息解算当前历元的钟差。