[发明专利]一种智能家用清扫机器人有效
| 申请号： | 201810057282.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108294692B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 滕晓艳;熊文祥;王荣誉;赵贺桃;马睿;毛炳坤;王万利;毕亮亮;丰国宝;朱文锦 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能家用清扫机器人，属于智能机器人领域；由左边刷机构1、右边刷机构7、滚刷机构2、底盘3、行走机构4、万向轮6、吸尘机构5和控制系统组成。控制系统包含主控系统、执行电机系统、传感器系统、液晶显示系统、电源系统和路径覆盖算法；通过控制系统控制实现机器人参数设置，机器人自我检测等功能，路径覆盖算法采用犁耕式清扫算法，大大提高了清扫机器人的清扫速度和清扫效率。与现有的家用清扫机器人相比，本发明设计的清扫机器人的机械结构更简单、更容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 家用 清扫 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种智能家用清扫机器人，其特征在于，包括左边刷机构(1)、右边刷机构(7)、滚刷机构(2)、底盘(3)、行走机构(4)、万向轮(6)、吸尘机构(5)和控制系统；左边刷机构(1)、右边刷机构(7)；其中、万向轮(6)安装在底盘(3)中轴线最前方，左边刷机构(1)与右边刷机构(7)对称安装在万向轮(6)后，滚刷机构(2)安装在左边刷机构(1)与右边刷机构(7)之后；行走机构(4)对称安装在滚刷机构(2)之后；吸尘机构(5)安装在行走机构(4)之后，吸尘通道通过底盘轴心通向滚刷机构(2)。
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