[发明专利]一种基于车速洒水的道路清扫洒水车

摘要

本发明公开了一种基于车速洒水的道路清扫洒水车，涉及道路清扫领域，包括：洒水装置、车速采集装置、喷洒预设动量值设定模块、参数存储模块、主控制器以及运行功率控制模块；主控制器根据所述车速、所述洒水液的密度、所述洒水本征功率比例系数、所述喷头的所述出水横截面积以及运行功率，求解所述洒水车的单位行驶距离的喷洒动量，并调整所述水泵的所述运行功率；本发明通过求解单位行驶长度的实时洒水动能，并根据单位行驶长度的实时洒水动能，调整所述水泵的所述运行功率，充分考虑车速而保持洒水作业均匀输出，保证各个地方洒水动能相同，避免局部洒水过少而造成洒水动能不足影响洒水效果，另一方面避免局部洒水过多，造成水资源浪费。

主权项

1.一种基于车速洒水的道路清扫洒水车，其特征在于，所述洒水车包括：洒水装置，用于提供洒水液；所述洒水装置包括：水箱、第一管路、水泵、第二管路、喷头；所述水泵的进水口通过所述第一管路与所述水箱连接，所述水泵的出水口通过所述第二管路与所述喷头连接；车速采集装置，用于采集执行道路洒水作业的所述扫洒水的车速v_car；洒水预设动能值设定模块，用于获取所述洒水车的单位行驶距离的洒水预设动能值E_{L_set}；参数存储模块，用于存储所述洒水车的洒水液的密度ρ、洒水本征功率比例系数η以及所述喷头的出水横截面积S_water；所述洒水本征功率比例系数η为本征功率与运行功率的比值，所述本征功率为水泵的所述运行功率经所述水泵自身及管道的能量耗损后的实际运行功率；主控制器，用于根据所述车速v_car、所述洒水液的密度ρ、所述洒水本征功率比例系数η、所述喷头的所述出水横截面积S_water以及运行功率P，求解所述洒水车的单位行驶距离的实时洒水动能E_L，并根据所述洒水预设动能值E_{L_set}与所述实时洒水动能E_L的大小关系，调整所述水泵的所述运行功率P；所述E_L满足所述v_car＞0；值得一提的是，若所述v_car＝0，则设定所述P＝0；运行功率控制模块，用于采集所述水泵的所述运行功率或根据所述主控制器生成的所述运行功率控制水泵的所述运行功率；其中，所述运行功率控制模块与所述主控制器双向连接，所述运行功率控制模块的输出端与所述水泵的控制端连接。