[发明专利]一种多维的振摇机

摘要

本发明涉及林果采收机械技术领域。目的是提供一种多维的振摇机，该振摇机可以应用于各种形态的果树，具有高效、可靠的特点。技术方案是：一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、调节装置、振摇装置和夹紧装置；所述调节装置包括支撑架、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件、驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元以及驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸；所述振摇装置包括箱体、固定在箱体上方的控制电机、安装在箱体内的第一转动轴、通过齿轮组与第一转动轴传递动力的第二转动轴以及分别固定在第一传动轴与第二传动轴末端的两个半圆形偏心块；两个偏心块的转动平面互相垂直。

主权项

1.一种多维的振摇机，其特征在于：所述振摇机包括移动装置、用于调整空间夹紧点的调节装置、用于带动树干振动的振摇装置和用于夹紧树干的夹紧装置；所述移动装置包括机架(2)、安装在机架下方的车轮(1)和安装在机架上并用于驱动车轮运动的驱动电机；所述调节装置包括固定在机架上的支撑架(4)、一端可转动地铰接在支撑架上的杆件(5)、连接杆件与机架并驱动杆件在竖直平面转动的第一液压缸(3)、可转动地铰接在杆件另一端的牵引单元(7)以及定位在杆件与牵引单元之间并驱动牵引单元在竖直平面转动的第二液压缸(6)；所述牵引单元包括牵引板(11)、定位在牵引板上的若干滑轮、定位在牵引板上且由调节电机(8)驱动的调节轮(7)以及绕套在滑轮组和调节轮上的钢丝绳(12)；所述振摇装置包括与钢丝绳连接的箱体(14)、固定在箱体上方的控制电机(13)、安装在箱体内并通过联轴器与控制电机轴固连的第一转动轴(19)、可转动地定位在箱体内且通过齿轮组(20)与第一转动轴传递动力的第二转动轴(21)以及分别固定在第一传动轴与第二传动轴末端的两个半圆形偏心块(22)；两个偏心块的转动平面互相垂直；所述夹紧装置包括固定在箱体两侧的第三液压缸(15)和可转动地定位在第三液压缸的活塞杆末端并用于夹紧树干的面板(16)。