[发明专利]感应电动机的控制装置有效
申请号: | 201810058500.9 | 申请日: | 2018-01-22 |
公开(公告)号: | CN108347208B | 公开(公告)日: | 2019-04-19 |
发明(设计)人: | 森田有纪 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P21/22 | 分类号: | H02P21/22 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 曾贤伟;郝庆芬 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明提供一种能够缩短感应电动机的加减速时间的感应电动机的控制装置。感应电动机的控制装置具备:电流指令最大值设定部,其设定限制励磁电流指令值的励磁电流指令最大值以及限制转矩电流指令值的转矩电流指令最大值。电流指令最大值设定部在感应电动机的加减速时,根据第一励磁电流指令最大值和第二励磁电流指令最大值中的任意一个较小的一方来变更励磁电流指令最大值,并根据励磁电流指令最大值和驱动部的容许最大电流值来变更转矩电流指令最大值。第一励磁电流指令最大值基于容许最大电流值,第二励磁电流指令最大值基于驱动部的电源电压、感应电动机的驱动电流的电流频率以及感应电动机的励磁电感。 | ||
搜索关键词: | 励磁电流指令 感应电动机 转矩电流指令 控制装置 电流指令 最大电流 加减速 变更 驱动 电流频率 电源电压 励磁电感 驱动电流 | ||
【主权项】:
1.一种感应电动机的控制装置,其进行感应电动机的向量控制,其特征在于,该感应电动机的控制装置具备:励磁电流指令生成部,其根据磁通指令值生成励磁电流指令值,并根据励磁电流指令最大值来限制上述励磁电流指令值;转矩电流指令生成部,其根据转矩指令值生成转矩电流指令值,并根据转矩电流指令最大值来限制上述转矩电流指令值;驱动部,其根据上述励磁电流指令值和上述转矩电流指令值,将驱动电流供给至上述感应电动机;以及电流指令最大值设定部,其设定上述励磁电流指令最大值以及上述转矩电流指令最大值,上述电流指令最大值设定部在上述感应电动机的加减速时,根据第一励磁电流指令最大值和第二励磁电流指令最大值中的小的某一方来变更上述励磁电流指令最大值,并根据上述励磁电流指令最大值和上述感应电动机或上述驱动部的容许最大电流值来变更上述转矩电流指令最大值,上述第一励磁电流指令最大值基于上述容许最大电流值,上述第二励磁电流指令最大值基于上述驱动部的电源电压、上述驱动电流的电流频率以及上述感应电动机的励磁电感。
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