[发明专利]一种机器人头部

摘要

本发明提供了一种机器人头部，包括前面壳和与前面壳对接以形成内部空间的后脑壳，内部空间中间隔设有眼部驱动机构、嘴部驱动机构以及头部传动机构。上述机器人头部，其将眼部驱动机构放置于眼窝空间及眼窝附近空间，将嘴部驱动机构放置于嘴部空间及脸颊附近空间中，而将头部传动机构由头部空间延伸至颈部空间，因此，其合理地布置了眼部驱动机构、嘴部驱动机构和头部传动机构，充分利用了内部空间，其避免了设置空间不足和传动部件之间发生相互干涉、相互磨损的问题。

主权项

一种机器人头部，其特征在于：包括前面壳和与所述前面壳对接以形成内部空间的后脑壳，所述内部空间中间隔设有：眼部驱动机构，设于眼窝空间及眼窝附近空间且用于驱动仿真眼球和仿真眼皮；嘴部驱动机构，设于嘴部空间及脸颊附近空间且用于驱使嘴部张开或合拢；以及头部传动机构，由所述头部空间延伸至颈部空间且用于驱使所述机器人头部点头运动或摇头运动。