[发明专利]一种金属3D打印机的多维度打印平台及调整与打印方法在审
| 申请号： | 201810059347.1 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108311698A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 王迪;肖世雄;周权;杨永强;林康杰 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B22F3/105 | 分类号： | B22F3/105;B33Y30/00;B33Y50/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种金属3D打印机的多维度打印平台及调整与打印方法；打印平台系统包括一打印平台、支撑在打印平台底面的结构相同的三组并联的丝杆；三组并联的丝杆的端部分别与打印平台的底面通过万向关节机构连接；该三组并联的丝杆分别以打印平台的中心为中心点，呈等边三角形分布，构成ABC三个支点支撑一个平面；该三组并联的丝杆在Z轴方向的运动行程，由各自独立的步进电机根据脉冲信号控制，以改变各并联的丝杆在Z轴方向的行程长度，完成打印平台相对于水平面高度及角度的多维调节，从而实现对多维度旋转平台的精确控制。当各电机的脉冲信号同步时，平台实现垂直升降运动；当各电机的脉冲信号不同步时，平台便可实现多维度旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 打印平台 并联 丝杆 多维度 脉冲信号 打印 电机 等边三角形分布 垂直升降运动 脉冲信号控制 金属 步进电机 多维调节 机构连接 平台实现 万向关节 旋转平台 运动行程 支点支撑 中心点 底面 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种金属3D打印机的多维度打印平台，包括密封打印仓及其内的激光打印系统、打印平台系统；其特征在于：所述打印平台系统包括一打印平台(1)、支撑在打印平台(1)底面的结构相同的三组并联的丝杆(2)；三组并联的丝杆(2)的端部分别与打印平台(1)的底面通过万向关节机构(3)连接；该三组并联的丝杆(2)分别以打印平台(1)的中心为中心点，呈等边三角形分布，构成A、B、C三个支点支撑一个平面；该三组并联的丝杆(2)在Z轴方向的运动行程，由各自独立的步进电机(5)根据脉冲信号控制，以改变各并联的丝杆(2)在Z轴方向的行程长度，进而实现打印平台(1)相对于水平面高度及角度的多维调节。
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