[发明专利]一种增加激光雷达扫描角度的方法和一种激光雷达有效
| 申请号： | 201810059517.6 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108398673B | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | 卞西晗;张连聘;于静 | 申请（专利权）人： | 山东浪潮科学研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481 |
| 代理公司： | 济南信达专利事务所有限公司 37100 | 代理人： | 姜鹏 |
| 地址： | 250100 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种增加激光雷达扫描角度的方法和一种激光雷达，属于激光雷达技术领域，在激光雷达每完成固定数量的旋转周期后对激光雷达扫描的触发时间进行一次延时，每次延时量小于激光雷达旋转一周所需的时间；加入延时后，激光雷达扫描的角度的偏移量=延时×雷达角速度；激光雷达扫描角度的偏移总量不大于激光雷达旋转一周的角度，偏移量的累加值大于激光雷达旋转一周的角度时，从偏移量的累加值中减去激光雷达旋转一周的角度；激光雷达的当前扫描角度=偏移量+原扫描角度。本发明可以实现激光雷达在位置和角度不变的情况下增加扫描检测范围，获取更多角度位置信息，增加扫描的灵活性，提高了激光雷达的使用性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 增加 激光雷达 扫描 角度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种增加激光雷达扫描角度的方法，其特征在于在激光雷达每完成固定数量的旋转周期后对激光雷达扫描的触发时间进行一次延时，每次延时量小于激光雷达旋转一周所需的时间；加入延时后，激光雷达扫描的角度的偏移量=延时×雷达角速度；激光雷达扫描角度的偏移总量不大于激光雷达旋转一周的角度，偏移量的累加值大于激光雷达旋转一周的角度时，从偏移量的累加值中减去激光雷达旋转一周的角度；激光雷达的当前扫描角度=偏移量+原扫描角度。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东浪潮科学研究院有限公司，未经山东浪潮科学研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810059517.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
