[发明专利]一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置

摘要

本发明公开了一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，靠背架总成与座框架的上部铰接，靠背架总成与座框架的铰接位置靠近按摩椅靠背和座面的连接位置，伸缩电动推杆与座框架和靠背架总成活动连接，U形件固定在靠背架总成的座面位置下方；搁腿抬升机构包括搁腿架、第一搁腿连杆、第二搁腿连杆和第三搁腿连杆，搁腿架上部与靠背架总成座面位置的前部活动连接，第一搁腿连杆上端与搁腿架的中部或下部活动连接，第一搁腿连杆下端与第二搁腿连杆的一端铰接，第二搁腿连杆的另一端与第三搁腿连杆的一端铰接，第三搁腿连杆的另一端与座框架铰接，第二搁腿连杆的中间位置与U形件铰接。本方案结构简单，传动稳定，成本低廉。

主权项

1.一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，包括按摩机械手(1)、靠背架总成(2)、用于支承的座框架(4)、用于提供动力源的伸缩电动推杆(5)、用于支承小腿的搁腿架(3)和用于实现搁腿架与靠背架倾倒联动的搁腿抬升机构(6)，按摩机械手(1)设置在靠背架总成(2)左右对称的导轨上并可沿导轨从靠背运动至座面；其特征在于，所述靠背架总成(2)与所述座框架(4)的上部铰接并可相对座框架(4)转动，靠背架总成(2)与座框架(4)的铰接位置靠近按摩椅靠背和座面的连接位置，所述伸缩电动推杆(5)的一端与座框架(4)活动连接，伸缩电动推杆(5)的另一端通过U形件(21)与靠背架总成(2)活动连接，U形件(21)固定在靠背架总成(2)的座面位置下方，这样，伸缩电动推杆(5)推动靠背架总成(2)相对于座框架(4)转动；搁腿抬升机构(6)包括搁腿架(3)、第一搁腿连杆(61)、第二搁腿连杆(62)和第三搁腿连杆(63)，搁腿架(3)上部与靠背架总成(2)座面位置的前部活动连接，第一搁腿连杆(61)上端与搁腿架(3)的中部或下部活动连接，第一搁腿连杆(61)下端与第二搁腿连杆(62)的一端铰接，第二搁腿连杆(62)的另一端与第三搁腿连杆(63)的一端铰接，第三搁腿连杆(63)的另一端与座框架(4)铰接，第二搁腿连杆(62)的中间位置与U形件(21)铰接，这样，伸缩电动推杆(5)推动靠背架总成(2)转动的同时也带动搁腿抬升机构(6)运动。

2.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，搁腿架(3)上部与靠背架总成(2)铰接，搁腿架(3)的中部或下部与第一搁腿连杆(61)铰接，第一搁腿连杆(61)与搁腿架(3)的铰接点A至第一搁腿连杆(61)与第二搁腿连杆(62)的铰接点B的连线为L_ab，第一搁腿连杆(61)与第二搁腿连杆(62)的铰接点B至第二搁腿连杆(62)与第三搁腿连杆(63)的铰接点C的连线为L_bc，第二搁腿连杆(62)与第三搁腿连杆(63)的铰接点C至第三搁腿连杆(63)与座框架(4)的铰接点D的连线为L_cd，第一搁腿连杆(61)与第二搁腿连杆(62)的铰接点B至第二搁腿连杆(62)与U形件(21)的铰接点E的连线L_be；其中，L_ab:L_bc＝1.20～1.25；L_cd:L_bc＝1.60～1.65，L_bc和L_cd之间的夹角α的变化范围为6°～135°，L_ab和L_bc之间的夹角β的变化范围为45°～155°，L_be:L_bc＝2.90～3.0，L_be和L_bc之间的夹角γ为12°～14°。

3.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，所述伸缩电动推杆(5)的一端与座框架(4)通过销轴铰接，伸缩电动推杆(5)的另一端与U形件(21)通过销轴铰接。

4.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，靠背架总成(2)座面位置的前部固定有左右对称的挂耳件(22)，搁腿架(3)上部与挂耳件(22)通过销轴铰接。

5.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，所述U形件(21)的上端与靠背架总成(2)固定连接，U形件(21)的下端与第二搁腿连杆(62)铰接，U形件(21)的中间位置与伸缩电动推杆(5)铰接。

6.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，所述靠背架总成(2)通过销轴与安装在座框架(4)上的转轴支座(41)铰接。

7.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，所述靠背架总成(2)上焊接有U形件(21)和左右对称的挂耳件(22)，所述座框架(4)上焊接有转轴支座(41)。

8.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，用于提供动力源的伸缩电动推杆一端通过销轴和座框架(4)铰接，另一端通过销轴和靠背架总成(2)铰接。

9.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，所述第一搁腿连杆(61)、第二搁腿连杆(62)和第三搁腿连杆(63)相互之间通过铆接方式相互铰接。

10.根据权利要求1所述的一种实现靠背倾倒与搁腿抬升联动的按摩椅架装置，其特征在于，所述第一搁腿连杆(61)通过销轴和搁腿架(3)铰接，所述第三搁腿连杆(63)通过销轴和所述座框架(4)铰接，所述第二搁腿连杆(62)和所述U形件(21)通过销轴连接。