[发明专利]一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法有效
| 申请号： | 201810060612.8 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108311859B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 邓宏平;汪俊锋;高祥;邢川生;张巧云 | 申请（专利权）人： | 安徽慧视金瞳科技有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/10;G06K9/32;G06T7/00;G06T7/13 |
| 代理公司： | 34115 合肥天明专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 王丽丽;金凯 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市黄*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，包括以步骤：捕获存放绝缘子的安装盒的边界，对安装盒的位置进行定位；通过检测安装盒边界是否平行，验证相机是否倾斜，若倾斜，则进行相机调整；检测绝缘子的类型；检测绝缘子安装板的位置，对安装板上的安装孔进行定位；检测安装板到相机的距离，根据绝缘子的类型及安装孔的位置，通过机械臂对绝缘子采用直插式安装。本发明所述的基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，能够自动完成绝缘子的装配过程，提高了工作效率，降低了出错率及人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 视觉检测技术 自动装配 安装盒 检测 相机 安装板 安装孔 绝缘子安装板 工作效率 人工成本 装配过程 自动完成 出错率 机械臂 直插式 捕获 平行 验证 | ||
【主权项】：
1.一种基于视觉检测技术的绝缘子自动装配方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）捕获存放绝缘子的安装盒的边界，对安装盒的位置进行定位；/n（2）通过检测安装盒边界是否平行，验证相机是否倾斜，若倾斜，则进行相机调整；/n（3）检测绝缘子的类型；/n（4）检测绝缘子安装板的位置，对安装板上的安装孔进行定位；/n（5）检测安装板到相机的距离，根据绝缘子的类型及安装孔的位置，通过机械臂对绝缘子采用直插式安装。/n
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