[发明专利]一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法有效
| 申请号： | 201810061579.0 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108213008B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 高文斌;余晓流;陈磊 | 申请（专利权）人： | 安徽工业大学 |
| 主分类号： | B08B9/38 | 分类号： | B08B9/38 |
| 代理公司： | 安徽知问律师事务所 34134 | 代理人： | 平静;胡锋锋 |
| 地址： | 243002 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式油罐车罐底残油清理机器人及清理方法，属于服务机器人技术领域。本发明包括机架、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元均设置于机架上，传感单元传输信号给控制单元，控制单元的信号输出端连接驱动单元和刮油单元，驱动单元驱动机架整体移动，刮油单元执行罐底残油清理动作。本发明所提供的清理机器人是非常典型的机电一体化系统，它融合了机械、电子、控制等技术，该机器人符合油罐车清理的相关需求，能够完成往返刮油、避障、检测排油口、刮油单元上下运动等功能，具有良好的性价比，结构简单，易于装配。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 油罐车 罐底残油 清理 机器人 方法 | ||
【主权项】：
1.一种轮式油罐车罐底残油清理机器人，其特征在于：包括机架(2)、传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元，所述的传感单元、驱动单元、控制单元和刮油单元均设置于机架(2)上，传感单元传输信号给控制单元，控制单元的信号输出端连接驱动单元和刮油单元，驱动单元驱动机架(2)整体移动，刮油单元执行罐底残油清理动作。
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