[发明专利]自动上下料装置和玻璃精雕机在审
| 申请号： | 201810062039.4 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108081842A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 夏军;罗育银;叶李生;乐绪会 | 申请（专利权）人： | 深圳市创世纪机械有限公司 |
| 主分类号： | B44B3/00 | 分类号： | B44B3/00;B44B3/06 |
| 代理公司： | 深圳市启明专利代理事务所(普通合伙) 44270 | 代理人： | 陈三九 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种自动上下料装置和玻璃精雕机，所述自动上下料装置包括：玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。本发明具有降低玻璃精雕机的取料成本的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 玻璃夹具 玻璃固定位 玻璃 自动上下料装置 精雕机 料盒 料架 等高状 步进 移动 前后方向移动 伸缩机械手 步进移动 固定玻璃 间隔设置 纵向层叠 驱动件 吸附件 取放 取料 驱动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动上下料装置，用于玻璃精雕机，其特征在于，所述自动上下料装置包括：玻璃夹具，包括用于定位和固定玻璃的工作面，以供主轴对玻璃进行加工；自动料盒，设于玻璃夹具前侧，包括料架和驱动所述料架向上步进移动的驱动件；所述料架包括纵向层叠间隔设置的一列玻璃固定位，在步进到位时，一所述玻璃固定位与所述工作面呈等高状，再次向上步进到位时，下一层的玻璃固定位移动至与所述玻璃夹具的工作面等高状；伸缩机械手，活动设于所述玻璃夹具与所述自动料盒之间，包括沿着前后方向移动的玻璃吸附件，以移动至所述自动料盒内的玻璃固定位上，以及移动至所述玻璃夹具上以取放玻璃。
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