[发明专利]一种高速时滞飞行器的鲁棒控制方法及系统在审
| 申请号： | 201810062160.7 | 申请日： | 2018-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN108255061A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 刘昊;张健松;蔡国飙;刘德元;赵万兵 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 吴迪 |
| 地址： | 100000*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种高速时滞飞行器的鲁棒控制方法及系统，涉及自动化控制技术领域，包括：根据飞行器特性建立输入和状态时滞的非线性多输入多输出系统；基于非线性多输入多输出系统将飞行器的状态变量信息反馈至标称控制器和鲁棒补偿器；基于标称控制器，采用静态反馈控制法对状态变量信息进行处理，获取标称控制输入；基于鲁棒补偿器，采用鲁棒补偿控制律对等效干扰进行抑制，得到鲁棒补偿输入；根据标称控制输入和鲁棒补偿输入获取控制输入，并根据控制输入对飞行器进行控制。本发明可以同时抑制多种干扰对飞行器闭环控制系统跟踪性能的影响，实现全局一致渐进鲁棒稳定性和有界输入有界状态鲁棒稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 飞行器 鲁棒 标称 多输入多输出系统 状态变量信息 鲁棒稳定性 鲁棒控制 控制器 补偿器 时滞 自动化控制技术 闭环控制系统 补偿控制 跟踪性能 静态反馈 输入获取 状态时 渐进 反馈 全局 | ||
【主权项】：
1.一种高速时滞飞行器的鲁棒控制方法，其特征在于，包括：根据飞行器特性建立输入和状态时滞的非线性多输入多输出系统；基于所述输入和状态时滞的非线性多输入多输出系统将所述飞行器的状态变量信息反馈至标称控制器和鲁棒补偿器；基于所述标称控制器，采用静态反馈控制法对所述状态变量信息进行处理，获取标称控制输入；基于所述鲁棒补偿器，采用鲁棒补偿控制律对等效干扰进行抑制，得到鲁棒补偿输入；根据所述标称控制输入和所述鲁棒补偿输入获取控制输入，并根据所述控制输入对所述飞行器进行控制。
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