[发明专利]一种顾及系统间偏差的GPS/BDS双系统单钟差定位方法在审
| 申请号： | 201810062382.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108459334A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 潘树国;王彦恒;闫志跃;喻国荣;张瑞成;张建;刘国良 | 申请（专利权）人： | 东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S19/42 | 分类号： | G01S19/42;G01S19/37 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 刘莎 |
| 地址： | 210096*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种顾及系统间偏差的GPS/BDS双系统单钟差定位方法，首先，在卫星数足够时利用传统算法对GPS与BDS分别估计一个接收机钟差参数，然后，利用接收机钟差参数计算GPS/BDS系统间偏差信息，当卫星数过少时，将已获得的系统间偏差信息作为已知量，从而只估计一个钟差参数。本发明充分利用系统间偏差的时域稳定性，减少待估参数，提高数学模型强度，可以有效间减少现有导航设备在遮挡环境下因过度参数化而导致的定位结果不可靠的现象，并且能够减少计算量，减少功耗，提高定位精度与可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 钟差 接收机 偏差信息 双系统 导航设备 参数计算 传统算法 定位结果 数学模型 卫星 参数化 计算量 功耗 时域 遮挡 | ||
【主权项】：
1.一种顾及系统间偏差的GPS/BDS双系统单钟差定位方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，进行标准单点定位并估计各系统含有接收机硬件延迟的接收机钟差参数，计算系统间偏差；步骤2，将当前卫星数与设定阈值进行比较，若当前卫星数大于等于设定阈值则重复步骤1，输出定位结果并利用新计算得到的系统间偏差对前次计算得到的系统间偏差进行更新；否则将前次计算得到的系统间偏差作为已知量，利用单钟差定位算法进行定位，并输出定位结果。
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