[发明专利]一种参数化人体假肢骨骼建模方法在审
| 申请号： | 201810062425.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108280881A | 公开（公告）日： | 2018-07-13 |
| 发明（设计）人： | 罗睿;李亮 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G06T17/20 | 分类号： | G06T17/20 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种参数化人体假肢骨骼建模方法，其步骤：先将扫描图片导入到图像处理软件中清除了图像外围的噪声，然后根据骨骼和皮肤的吸收密度不同，分别提取出骨骼和皮肤的部分；将重建的皮肤部分生成三维文件，导入到有限元建模软件中；通过样条插值方法，先均匀取点，再由这些点样条插值生成曲线段，对线段均分后得到所需的标志点；以GHBMC人体模型为基准模型，对基准模型的肢体部分与导入的肢体部分进行标志点的选取；将基准模型依次进行平移、旋转、放缩至导入肢体的位置；将变换后的基准模型进一步投影到导入肢体表面；对所有CT数据处理得到有限元模型，进行主成分分析和线性回归分析，建立参数化人体假肢骨骼模型，进而得到残缺肢体的外观形态。 | ||
| 搜索关键词： | 基准模型 骨骼 肢体 人体假肢 参数化 皮肤 标志点 建模 线段 图像处理软件 线性回归分析 主成分分析 平移 骨骼模型 建模软件 人体模型 三维文件 扫描图片 外观形态 肢体表面 数据处理 曲线段 元模型 点样 取点 样条 残缺 噪声 投影 图像 外围 重建 吸收 | ||
【主权项】：
1.一种参数化人体假肢骨骼建模方法，其特征在于包括以下步骤：1)根据医院采集的大量人体上下肢的CT扫描数据，在医学图像处理软件中进行几何重塑；先将扫描图片导入到图像处理软件中清除了图像外围的噪声，然后根据骨骼和皮肤的吸收密度不同，分别提取出骨骼和皮肤的部分；2)将重建的皮肤部分生成三维文件，导入到有限元建模软件中；然后在有限元建模软件中通过样条插值方法，先均匀取点，再由这些点样条插值生成曲线段，对线段均分后得到所需的标志点；3)在有限元建模软件中，以GHBMC人体模型为基准模型，对基准模型的肢体部分与导入的肢体部分进行标志点的选取，标志点的位置一一对应；4)在确定标志点的基础上，进行RBF变换，将基准模型依次进行平移、旋转、放缩至导入肢体的位置；5)将变换后的基准模型进一步投影到导入肢体表面，实现外观几何的充分贴合；6)对所有CT数据重复上述步骤，得到大量变换、投影后的有限元模型，将这些有限元模型的数据进行主成分分析和线性回归分析，进而建立起参数化人体假肢骨骼模型，通过该模型得到残缺肢体的外观形态。
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