[发明专利]一种端持器在审
| 申请号： | 201810062439.5 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108069252A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 喻泽军;张峰;张国林;郭西讲 | 申请（专利权）人： | 汉尼康自动化科技（苏州）有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/08 |
| 代理公司： | 苏州六一专利代理事务所(普通合伙) 32314 | 代理人： | 沈陈 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种端持器，包括座体，在座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指。夹持手指包括两弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有固定轴，在弯板的两端分别设置有连接轴，该连接轴上安装有夹持轮。本发明通过双气缸驱动滑动组件沿滑轨运动，并利用两个齿条保证两个手臂组件夹持时力度均衡。本发明结构紧凑、夹持牢固，并且制造成本低，可靠性强，具有一定的市场前景。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动组件 夹持 手臂组件 滑轨 弯板 连接轴 齿条 座体 双气缸驱动 圆弧形弯板 滑轨运动 力度均衡 气缸作用 同步移动 制造成本 中央设置 固定轴 夹持轮 自由端 对向 气缸 下沿 保证 | ||
【主权项】：
1.一种端持器，包括座体，其特征在于：所述座体一侧设置有滑轨，另一侧设有两个对向布置的气缸，滑轨上安装有可在气缸作用下沿滑轨同步移动的两个滑动组件，座体上还装设有分别与两滑动组件固定连接的齿条；所述滑动组件上还固定有手臂组件，手臂组件的自由端处还设有夹持手指；该夹持手指包括两个平行且间隔设置的圆弧形弯板，跨两弯板设置的连接块，在两圆弧形弯板的中央设置有与弯板垂直的固定轴，在弯板的两端分别设置有从一弯板端部向另一弯板端部延伸的连接轴，该连接轴上安装有用于夹紧工件的夹持轮。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于汉尼康自动化科技（苏州）有限公司，未经汉尼康自动化科技（苏州）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810062439.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
