[发明专利]机器人活塞切冒口机在审
| 申请号： | 201810062633.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108097935A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 钱迎清;王军民;沈文斌 | 申请（专利权）人： | 无锡市明骥智能机械有限公司 |
| 主分类号： | B22D31/00 | 分类号： | B22D31/00 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 张玉红 |
| 地址： | 214000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。通过上述方式，本发明能够机械化、智能化的对活塞进行冒口切割工作，占用空间小，集中化操作，利用多轴机器人取件、切割和卸料，快速安全。 | ||
| 搜索关键词： | 多轴机器人 活塞 升降气缸 控制件 切割锯 切割刀具 齿轮箱 切割台 竖立架 冒口 机器人 齿轮箱输出轴 机器人底座 进料机构 快速安全 冒口切割 水平切割 卸料轨道 占用空间 活塞夹 机器臂 集中化 气缸杆 智能化 上端 工位 架体 取件 卸料 装夹 机械化 切割 输出 | ||
【主权项】：
1.一种机器人活塞切冒口机，包括切割台机架、进料机构、多轴机器人和切割锯机构，其特征在于，所述切割台机架上端设有水平切割台，所述切割锯机构由竖立架、升降气缸控制件、齿轮箱和切割刀具组成，所述竖立架竖立固定在所述水平切割台一侧，所述竖立架内侧架体上安装有所述升降气缸控制件，所述齿轮箱固定连接在所述升降气缸控制件输出端的气缸杆上，所述切割刀具连接到所述齿轮箱输出轴上，所述切割锯机构前端设有所述进料机构和机器人底座工位，所述机器人底座工位上安装有所述多轴机器人，所述多轴机器人末端机器臂上固定安装有活塞夹装夹手，所述切割锯机构后端设有卸料轨道。
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