[发明专利]基于Mel频率倒谱系数的电机异音检测方法有效
申请号: | 201810062739.3 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN108490349B | 公开(公告)日: | 2020-08-18 |
发明(设计)人: | 曹衍龙;张琪琦;付伟男;杨将新;王帅 | 申请(专利权)人: | 浙江大学山东工业技术研究院 |
主分类号: | G01R31/34 | 分类号: | G01R31/34;G01H17/00;G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 徐关寿 |
地址: | 277800 山东省枣庄*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了基于Mel频率倒谱系数的电机异音检测方法,包括设定采样频率和采样时长t;对音频信号进行分帧加窗处理,设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度(帧移)M,将音频信号分为N帧信号;使用基于Mel频率倒谱系数提取音频特征;计算出当前音频信号每一帧的mfcc参数,得到每个mfcc参数随帧数(时间)的变化曲线等步骤;本发明具有诸多优势,进行电机异音识别,提高检测效率并且保证产品的出厂质量,进而提高企业的整体的生产效率,降低企业的制造成本,同时了保护了工人的身体健康,可以有效地解决电机音频信号非稳态的问题,有效检测非稳态电机异音故障,识别准确率高。 | ||
搜索关键词: | 基于 mel 频率 谱系 电机 检测 方法 | ||
【主权项】:
1.基于Mel频率倒谱系数的电机异音检测方法,包括以下步骤:步骤1、设定采样频率和采样时长t,将电机处于空载状态下进行音频信号采集x(n),x(n)=x1(n)*x2(n);步骤2、对音频信号进行分帧加窗处理,设置每帧的帧长L和相邻两帧的重叠长度(帧移)M,将音频信号分为N帧信号;步骤3、使用基于Mel频率倒谱系数提取音频特征:步骤3‑1、对每一帧信号进行FFT,将时域数据转变为频域数据:x(i,k)=FFT[X(i,n)]步骤3‑2、对每一帧FFT后数据的X(i,k)计算谱线能量:E(i,k)=[X(i,k)]2;步骤3‑3、计算每帧信号通过Mel滤波器组之后,在各个滤波器中的能量:
步骤3‑4、计算DCT倒谱;对每一帧信号,对每个Mel滤波器的能量求对数后再进行离散余弦变换
步骤4、计算出当前音频信号每一帧的mfcc参数,得到每个mfcc参数随帧数的变化曲线;步骤5、选取N个合格的电机音频样本,重复步骤2‑4,对于每个电机音频样本,得到以帧数为横坐标每个MFCC参数随帧数变化曲线图;步骤6、进行电机异音诊断时,重复步骤1‑4获得电机音频的音频样本特征,提取每个mfcc参数随帧数变化曲线的平均值作为特征,输入学习模型modelA,判断是否为故障样本;然后提取每个mfcc参数随帧数变化曲线的峰峰值作为一组特征,输入学习模型modelB,判断是否为故障样本;只有当两个学习模型都判断为合格时,认定该样本为合格样本,否者都判断为故障样本。
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