[发明专利]一种基于TOF的工业3D相机在审
| 申请号： | 201810062794.2 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108289213A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 许永童 | 申请（专利权）人： | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N13/275 | 分类号： | H04N13/275 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人： | 李庆 |
| 地址： | 201404 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于TOF的工业3D相机，包括传感器和上位机；传感器包括多像素芯片，多像素芯片包括图像获取模块、处理模块和接收模块；其中，图像获取模块用于获取目标物的2D图像信息，2D图像信息目标物各部分的像素点；接收模块用于接收目标物各部分反射的调制光信号，然后将其转换为电信号，并发送至处理模块；处理模块用于控制发射模块，并将所述接收模块发送的电信号转换为目标物的距离信息；所述2D图像信息和目标物的距离信息发送至MCU控制模块；MCU控制模块，用于控制多像素芯片，以及处理多像素芯片发送的距离信息和2D图像信息，处理结果通过通讯模块发送至上位机；上位机，根据目标物各部分的距离信息和像素点进行3D建模。 | ||
| 搜索关键词： | 距离信息 图像信息 像素芯片 目标物 发送 处理模块 接收模块 图像获取模块 上位机 像素点 传感器 控制发射模块 电信号转换 调制光信号 获取目标 接收目标 通讯模块 位机 反射 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于TOF的工业3D相机，其特征在于：包括传感器和上位机；所述传感器包括发射模块，其用于在多像素芯片的控制下向目标物发射调制光信号；多像素芯片，其包括图像获取模块、处理模块和接收模块；其中，图像获取模块用于获取目标物的2D图像信息，2D图像信息目标物各部分的像素点；接收模块用于接收目标物各部分反射的调制光信号，然后将其转换为电信号，并发送至处理模块；处理模块用于控制发射模块，并将所述接收模块发送的电信号转换为目标物的距离信息；所述2D图像信息和目标物的距离信息发送至MCU控制模块；MCU控制模块，其用于控制多像素芯片，以及处理多像素芯片发送的距离信息和2D图像信息，处理结果通过通讯模块发送至上位机；上位机，其根据目标物各部分的距离信息和像素点进行3D建模。
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