[发明专利]多目标定位跟踪方法、装置、计算机可读介质及电子设备在审
申请号: | 201810062934.6 | 申请日: | 2018-01-23 |
公开(公告)号: | CN108376273A | 公开(公告)日: | 2018-08-07 |
发明(设计)人: | 潘彬;杜平;崔云峰;朱琳琳;刘正寅 | 申请(专利权)人: | 四川精工伟达智能技术股份有限公司 |
主分类号: | G06K17/00 | 分类号: | G06K17/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 戈丰 |
地址: | 610000 四川省成都市高新区*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本发明实施例提供了一种多目标定位跟踪方法、装置、计算机可读介质及电子设备,涉及定位跟踪技术领域。所述方法包括在获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的相位值序列后,基于所述相位值序列及预设的相位距离换算规则,获得所述目标标签与所述RFID之间的距离值序列;然后将所述M个移动目标各自对应的移动轨迹中的每个移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配,获得每个所述移动轨迹对应的匹配值;基于每个所述移动轨迹对应的匹配值,获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的移动轨迹对应的移动目标。实现了在多个移动目标中,定位跟踪到携带有目标标签的移动目标,且提高定位精度。 | ||
搜索关键词: | 移动轨迹 移动目标 定位跟踪 匹配 目标标签 计算机可读介质 电子设备 多目标 采集模块 换算规则 获取图像 相位距离 预设 采集 输出 携带 | ||
【主权项】:
1.一种多目标定位跟踪方法,其特征在于,应用于一电子设备,所述方法包括:获取图像采集模块采集的M个移动目标各自对应的移动轨迹及RFID模块获取到的目标标签的相位值序列;基于所述相位值序列及预设的相位距离换算规则,获得所述目标标签与所述RFID之间的距离值序列;将所述M个移动目标各自对应的移动轨迹中的每个移动轨迹与所述距离值序列进行逐一匹配,获得每个所述移动轨迹对应的匹配值;基于每个所述移动轨迹对应的匹配值,获得所述匹配值中的最大值并输出所述最大值对应的移动轨迹对应的移动目标。
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