[发明专利]隧道预制件拼装用机械装置有效
| 申请号： | 201810062966.6 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108180029B | 公开（公告）日： | 2019-10-22 |
| 发明（设计）人： | 姜海西;李章林;朱学银;庄欠伟;李林;刘涛;郑斌;袁玮皓;杨正;彭世宝;孙骏;陆杰;谈晓亮;马利腾;保丞 | 申请（专利权）人： | 上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司 |
| 主分类号： | E21D11/40 | 分类号： | E21D11/40 |
| 代理公司： | 上海唯源专利代理有限公司 31229 | 代理人： | 曾耀先 |
| 地址： | 200232 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种隧道预制件拼装用机械装置，包括：移动底盘；底部托架，底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于移动底盘上，底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，上部托架的底部安装于第一方向导轨上并可在第一方向伸缩装置的作用下沿第一方向导轨移动，上部托架的顶部设有多向转动油缸组；顶部托架，安装于多向转动油缸组上并可在多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转。本发明克服隧道内有限的空间，并且利用原有隧道结构设施；同时该装置采用多种高精度平移运动结构以及多个液压油缸进行控制，能实现隧道预制件高精度的拼装。 | ||
| 搜索关键词： | 底部托架 多向转动 方向导轨 上部托架 油缸组 隧道 预制件拼装 机械装置 伸缩装置 移动底盘 顶部托架 可升降地 平移运动 升降机构 隧道结构 液压油缸 预制件 拼装 下沿 移动 | ||
【主权项】：
1.一种隧道预制件拼装用机械装置，其特征在于，包括：移动底盘；底部托架，所述底部托架的底部通过升降机构可升降地安装于所述移动底盘上，所述底部托架的顶部设有第一方向导轨和第一方向伸缩装置；上部托架，所述上部托架的底部安装于所述第一方向导轨上并可在所述第一方向伸缩装置的作用下沿所述第一方向导轨移动，所述上部托架的顶部设有多向转动油缸组；以及用于搁置隧道预制件的顶部托架，安装于所述多向转动油缸组上并可在所述多向转动油缸组的作用下进行至少三个不同方向上的空间旋转；其中，所述多向转动油缸组包括：X轴转动油缸，竖向伸缩设置且两端绕第一铰接轴铰接于所述上部托架和所述顶部托架，所述第一铰接轴的轴向平行于隧道轴线方向；Y轴转动油缸，竖向伸缩设置且两端绕第二铰接轴铰接于所述上部托架和所述顶部托架，所述第二铰接轴的轴向水平垂直于隧道轴线方向；以及Z轴转动油缸，水平伸缩设置且两端分别绕第一枢轴和第二枢轴可转动地连接于所述上部托架和所述顶部托架，所述第一枢轴竖设于上部托架，所述第二枢轴竖设于所述顶部托架。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司，未经上海隧道工程有限公司;上海盾构设计试验研究中心有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810062966.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
