[发明专利]一种大行程式3-PRP机构的精密对位平台在审
| 申请号： | 201810063185.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108068070A | 公开（公告）日： | 2018-05-25 |
| 发明（设计）人： | 郑甲红;刘杰林;毛廷廷;宋龙刚 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B25H1/00 | 分类号： | B25H1/00 |
| 代理公司： | 西安西达专利代理有限责任公司 61202 | 代理人： | 刘华 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种大行程式3‑PRP机构的精密对位平台，所述定平台为环形结构，其上开有环形轨道，以保证弧形卡盘可以在其上做圆周运动，所述运动支链由弧形卡盘、交叉滚柱轴环、导轨底座、导轨组成，所述动平台由动平台和导轨固连。所述定平台固定在桌面上，所述弧形卡盘和定平台通过环形轨道相连，所述交叉滚柱轴环和弧形卡盘相连，所述导轨底座和交叉滚柱轴环相连，所述直线导轨和导轨底座相配合，所述直线导轨和动平台通过螺钉固联。本发明采用上述结构的大行程两移动一转动精密对位平台，运动支链可以在定平台上做圆周运动，能够使平台中各运动支链大范围移动，且在支链移动过程中，平台不会发生干涉的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 弧形卡盘 定平台 导轨底座 交叉滚柱 精密对位 运动支链 动平台 轴环 环形轨道 圆周运动 直线导轨 行程式 大范围移动 导轨组成 环形结构 移动过程 螺钉 大行程 导轨 固联 固连 转动 干涉 移动 配合 保证 | ||
【主权项】：
1.一种大行程式3-PRP机构的精密对位平台，包括定平台（1）和动平台（3），其特征在于，还包括：设置在定平台（1）上的槽，用于安装运动支链（2），并用于令运动支链（2）按照预定轨迹运动；和二个以上的运动支链（2），所述运动支链（2）包括一个双向滑动装置，该双向滑动装置仅允许滑动部件沿往复两个方向按预定轨迹做单向运动；所述双向滑动装置的一端与动平台（3）固定连接，所述双向滑动装置的另一端与运动支链（2）相连接，用于使动平台（3）与运动支链（2）可相对滑动；所述二个以上运动支链（2）的双向滑动装置的滑动方向不全都平行，且双向滑动装置可在运动支链（2）上自由旋转，用于令动平台（3）向某一方向平移时，与该方向平行的双向滑动装置相对滑动，而与该方向不平行的双向滑动装置提供与该运动方向相同的作用力分力，从而实现动平台（3）在某一方向的平移。
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