[发明专利]用于胃肠道微型机器人的径向扩张装置在审
| 申请号： | 201810063243.8 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108283482A | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 颜国正;汪炜;韩玎;王志武;赵凯;蒲鹏先;孟一村;孙铭阳 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | A61B1/32 | 分类号： | A61B1/32;A61B1/273;A61B1/04;A61B1/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王毓理;王锡麟 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种用于胃肠道机器人的径向扩张装置，包括：径向扩张装置、线绳传动装置以及动力装置。其中径向扩张装置采用双层交错式扩张臂，此结构既增大了变径比，又减小了机构尺寸；传动装置采用线绳拉动，既精简了结构，又提高了传动效率，保证了机构运行的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 径向扩张装置 线绳 传动装置 胃肠道 微型机器人 传动效率 动力装置 双层交错 扩张臂 变径 减小 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于胃肠道机器人的径向扩张装置，其特征在于，包括：线绳传动装置以及分别与之相连的径向扩张装置和动力装置，其中：动力装置通过线绳传动装置将力传递给径向扩张装置并驱动扩张机构扩张与收缩；所述的线绳传动装置包括：设置于第三挡板上与动力装置相连的主动绕线轮和三个从动绕线轮及其传动齿轮副，其中：主动绕线轮与动力装置固定连接且分别与三个从动绕线轮通过线绳相连，每个从动绕线轮通过传动齿轮副进一步驱动径向扩张装置。
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