[发明专利]一种无人艇控制系统在审
| 申请号： | 201810063274.3 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108375989A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 刘源;唐龙;陆鹏宇;王雪清 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 212000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种无人艇控制系统，包括树莓派控制器、远程计算机以及信号转换器，所述远程计算机与树莓派控制器远程连接，树莓派控制器与信号转换器信号连接，所述信号转换器分别与无刷电机、武器云台、探照云台、摄像云台、方向舵机信号连接，所述摄像云台接入树莓派控制器；本发明基于树莓派嵌入式系统，通过网络实现了对树莓派的远程监控，对无人艇控制系统进行集中控制，具有系统集成度高、控制更加智能、系统稳定可靠、界面友好、操作简单、数据处理速度快的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 树莓 控制器 信号转换器 控制系统 远程计算机 摄像云台 信号连接 嵌入式系统 系统集成度 集中控制 网络实现 无刷电机 武器云台 系统稳定 远程监控 远程连接 数据处理 舵机 探照 云台 智能 | ||
【主权项】：
1.一种无人艇控制系统，其特征在于，包括树莓派控制器、远程计算机以及信号转换器，所述远程计算机与树莓派控制器远程连接，树莓派控制器与信号转换器信号连接，所述信号转换器分别与无刷电机、武器云台、探照云台、摄像云台、方向舵机信号连接，所述摄像云台接入树莓派控制器；所述树莓派控制器接入网络，远程计算机使用远程桌面控制软件，将树莓派控制器可视化桌面投射到远程计算机，同时树莓派控制器将摄像云台拍摄的视频信息实时上传至云端，远程计算机从云端获取视频信息实现对无人艇的监控，树莓派控制器的可视化桌面包括按键板，所述按键板上包括若干按键，远程计算机通过控制树莓派控制器可视化桌面上的按键实现对无刷电机、武器云台、探照云台、摄像云台的控制，按下不同的按键树莓派控制器输出不同的ppm信号，树莓派控制器将ppm信号传输到信号转换器，信号转换器将ppm信号转换为pwm信号，信号转换器再将pwm信号翻译成对应的控制指令，由无刷电机、武器云台、探照云台、摄像云台、方向舵机完成控制指令。
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