[发明专利]一种基于轨迹数据的交叉口行人过街风险评估方法

摘要

本发明涉及一种基于轨迹数据的交叉口行人过街风险评估方法，包括以下步骤：S1：基于轨迹数据提取机动车与行人之间的冲突指标；S2：基于提取的冲突指标识别行人和机动车的交互模式，根据不同交互模式计算行人与机动车潜在的碰撞概率；S3：根据机动车的车型、车速计算人车交互事件的潜在碰撞后果；S4：结合碰撞概率与潜在碰撞后果，创建风险评估模型；S5：根据风险评估模型中的各时空计算单元上的行人过街风险度获取风险度矩阵，根据风险度矩阵绘制行人过街风险地图；S6：结合风险评估模型中的行人过街平均风险度与主观风险标准划分行人过街风险等级，进行风险评估。与现有技术相比，本发明具有评估全面、评估准确等优点。

主权项

1.一种基于轨迹数据的交叉口行人过街风险评估方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1：识别人车交互事件，提取冲突指标：基于交叉口行人、机动车运行的轨迹数据，识别人车交互事件，提取冲突指标；S2：判断人车交互模式，计算碰撞概率：基于提取的冲突指标识别行人和机动车的交互模式，根据不同交互模式计算行人与机动车潜在的碰撞概率；S3：计算潜在碰撞后果：根据机动车的车型、车速计算人车交互事件的潜在碰撞后果；S4：建立风险评估模型：结合碰撞概率和潜在碰撞后果，创建风险评估模型，所述的风险评估模型包括各时空单元内的行人过街风险度模型及行人过街平均风险度模型；S5：绘制行人过街风险地图：根据各时空单元内的行人过街风险度获取风险度矩阵后，建立用于直观展示的行人过街风险地图；S6：过街安全分级评估：结合行人过街平均风险度和主观风险标准，划分行人过街风险等级，进行风险评估。