[发明专利]一种AGV自动充电装置对接系统有效
| 申请号： | 201810063643.9 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108490962B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 许明;余昕;陈国金;李晓磊;黄依凡 | 申请（专利权）人： | 杭州电子科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 浙江千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人： | 周希良 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种AGV自动充电装置对接系统，包括位姿传感模块、位姿调整模块及充电对接模块，位姿传感模块用于感应获取AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线之间的偏角；位姿调整模块根据偏角控制充电对接模块进行移动以使AGV充电孔的中线与充电对接模块的中线平行；充电对接模块用于与AGV的充电孔对接。本发明在实现充电对接模块与AGV充电孔自动对接的过程中，可有效的避免因对接产生碰撞而造成充电孔受损的问题；而且通过自动化对接充电的过程，可有效提高工作效率，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 自动 充电 装置 对接 系统 | ||
【主权项】：
1.一种AGV自动充电装置对接系统，其特征在于，包括位姿传感模块、位姿调整模块及充电对接模块，所述位姿传感模块用于感应获取AGV充电孔的中线与所述充电对接模块的中线之间的偏角；所述位姿调整模块根据所述偏角控制所述充电对接模块进行移动以使所述AGV充电孔的中线与所述充电对接模块的中线平行；所述充电对接模块用于与AGV的充电孔对接。
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