[发明专利]一种光电材料的步进传送方法

摘要

本发明公开了一种光电材料的步进传送方法，具体包括如下操作步骤：S1：上料，利用真空吸板将光电材料切片吸附固定；S2：加速传送阶段；S3：匀速传送阶段；S4：减速传送阶段；S5：放料；S6：复位。本发明通过真空吸板对光电材料切片进行吸附固定，不会对光电材料切片造成破坏，降低了光电材料切片的损耗率，通过分阶段控制传送速度，有利于提高输送速度，通过在到达放料工位前进行减速，有利于光电材料切片平稳的到达放料工位，避免光电材料切片由于冲量而脱离真空吸板，提高传送时的安全性。

主权项

1.一种光电材料的步进传送方法，其特征在于，具体包括如下操作步骤：S1：上料，将真空吸板通过步进电机进行驱动，使得真空吸板沿着滚珠直线导轨前后移动并停止在光电材料切片的正上方，此时为基础工位，之后通过气缸推动真空吸板下降，利用真空吸板将光电材料切片吸附固定，再通过气缸驱动真空吸板上升，开始传送；S2：加速传送阶段，通过步进电机驱动真空吸板开始匀加速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行加速转动，当步进电机的角速度达到设定值时，停止加速；S3：匀速传送阶段，步进电机以设定角速度值保持匀速转动，对真空吸板上的光电材料切片进行匀速传送；S4：减速传送阶段，当真空吸板距离放料位点5‑10cm时，开始匀减速，通过控制步进电机以设定的角加速度进行减速转动，当真空吸板速度减为零时，真空吸板位于放料位点的正上方；S5：放料，真空吸板静止后，通过气缸推动真空吸板下降，同时关闭真空吸板的抽气系统，使得光电材料切片从真空吸板上脱离，再通过气缸驱动真空吸板上升；S6：复位，重复步骤S2‑S4，将真空吸板传送至基础工位上方，等待运输下一个光电材料切片。