[发明专利]一种洗衣机内筒跳动检测机

摘要

本发明提供一种洗衣机内筒跳动检测机，包括驱动装置、夹紧装置、轴向跳动检测装置、径向跳动检测装置和控制器。本发明的洗衣机内筒跳动检测机的旋转电机采用伺服电机，转速由控制器控制，提高检测点的个数，检测准确率高，提高产品质量；将机械式传感器更换为不易损坏的激光传感器；自动化测试，操作简单，相比人工检测缩短了测试时间，提高了生产效率，节约人力成本。

主权项

1.一种洗衣机内筒跳动检测机，安装于机架上，其特征在于，所述洗衣机内筒跳动检测机至少包括：驱动装置，包括伺服电机和第一转轴，所述伺服电机的输出轴连接所述第一转轴的下端，所述第一转轴的上端连接有定位板一；夹紧装置，包括第一汽缸、下压杆和第二转轴，所述第一汽缸的活塞连接所述下压杆的上端，所述下压杆的下端安装有固定结构，所述固定结构的底部安装有平面轴承，所述第二转轴的上端安装于所述平面轴承内，所述第二转轴的下端连接有定位板二；轴向跳动检测装置，包括位于所述内桶侧方的第二汽缸和安装于所述第二汽缸活塞端的轴向传感器；径向跳动检测装置，包括位于所述内筒上方的第三汽缸和安装于所述第三汽缸活塞端的径向传感器；控制器，所述控制器的输入端连接所述轴向传感器和所述径向传感器，所述控制器的输出端连接并控制所述伺服电机、所述第一汽缸、所述第二汽缸和所述第三汽缸；所述第一转轴、所述第二转轴和所述下压杆的轴心位于同一直线上。