[发明专利]产品定位装置及方法

摘要

本发明提供一种产品定位装置及方法，其中的装置包括底板、设置在底板上的产品放置座、位于产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在产品放置座上；其中，推动组件包括固定在底板上的推动气缸以及设置在推动气缸上的密针模组；密针模组包括杆针固定块以及与杆针固定块固定连接的电阻固定块，在杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在电阻固定块上设置有与杆针固定连接的力敏电阻；推动气缸用于推动密针模组向靠近待定位产品一侧运动，通过杆针对待定位产品进行限位固定；力敏电阻用于检测杆针与待定位产品接触时的形变量，外部控制系统通过形变量信息确定待定位产品的当前定位位置。利用上述发明能够实现产品的通用式精确定位。

主权项

1.一种产品定位装置，其特征在于，包括底板、设置在所述底板上的产品放置座、位于所述产品放置座周边的至少两组推动组件，待定位产品放置在所述产品放置座上；其中，所述推动组件包括固定在所述底板上的推动气缸以及设置在所述推动气缸上的密针模组；所述密针模组包括杆针固定块以及与所述杆针固定块固定连接的电阻固定块，在所述杆针固定块上设置有规则分布的杆针，在所述电阻固定块上设置有与所述杆针固定连接的力敏电阻；所述推动气缸用于推动所述密针模组向靠近所述待定位产品一侧运动，通过所述杆针对所述待定位产品进行限位固定；所述力敏电阻用于检测所述杆针与所述待定位产品接触时的形变量，并将所述形变量信息反馈至外部控制系统，所述外部控制系统通过所述形变量信息确定所述待定位产品的当前定位位置。