[发明专利]一种工业机器人设备

摘要

本发明公开了一种工业机器人设备，包括装置主体及设置于所述装置主体内部的清洗装置、设置于所述清洗装置左侧且位于所述装置主体内部的移动装置、设置于所述移动装置内的翻转装置、设置于所述装置主体下侧的导位块、以及设置于所述装置主体及所述导位块之间的传送带设备，所述移动装置包括设置于所述装置主体内部且开口向下的移动腔，所述移动腔的左侧内壁内设置有外表面固嵌于所述移动腔左侧内壁内的移动电机，所述移动电机右端动力配合连接有移动丝杠，所述导位块内部设置有开口向上的导位槽，所述导位槽内前后对称设置有两端分别固定连接于所述导位槽左右两侧内壁上的导位杆，所述移动腔及所述导位槽之间配合设置有翻转装置。

主权项

1.一种工业机器人设备，包括装置主体及设置于所述装置主体内部的清洗装置、设置于所述清洗装置左侧且位于所述装置主体内部的移动装置、设置于所述移动装置内的翻转装置、设置于所述装置主体下侧的导位块、以及设置于所述装置主体及所述导位块之间的传送带设备，所述移动装置包括设置于所述装置主体内部且开口向下的移动腔，所述移动腔的左侧内壁内设置有外表面固嵌于所述移动腔左侧内壁内的移动电机，所述移动电机右端动力配合连接有另一端通过轴承转动连接于所述移动腔右侧内壁上的移动丝杠，所述导位块内部设置有开口向上的导位槽，所述导位槽内前后对称设置有两端分别固定连接于所述导位槽左右两侧内壁上的导位杆，所述移动腔及所述导位槽之间配合设置有翻转装置，所述翻转装置包括设置于所述移动腔及所述导位槽之间并延伸入所述移动腔及所述导位槽内的可左右滑动的移动块，所述移动块与所述移动丝杠螺纹配合连接且与所述导位杆滑动配合连接，所述移动块内部设置有左右贯通的翻转腔，所述翻转腔靠近后侧内壁一侧的上侧内壁内设置有外表面固嵌于所述翻转腔上侧内壁内的第一升降电机，所述第一升降电机下端动力配合连接有另一端通过轴承转动配合连接于所述翻转腔下侧内壁上的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹配合连接有后位升降块，所述后位升降块中设置有外表面固嵌于所述后位升降块内的翻转电机，所述翻转电机前端动力配合连接有第一翻转轴，所述翻转腔靠近前侧内壁一侧的上侧内壁内设置有外表面固嵌于所述翻转腔上侧内壁内的第二升降电机，所述第二升降电机下端动力配合连接有另一端通过轴承转动配合连接于所述翻转腔下侧内壁上的第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹配合连接有前位升降块，所述前位升降块后侧端面通过轴承转动配合连接有第二翻转轴，所述第二翻转轴及所述第一翻转轴之间配合连接有翻转夹紧块，所述翻转夹紧块后端与所述第一翻转轴固定配合连接，所述翻转夹紧块前端与所述第二翻转轴固定配合连接，所述翻转夹紧块中部设置有环状的夹紧环，所述夹紧环中部位置设置有上下贯穿设置的贯通口，所述贯通口内前后两侧对称设置有外表面固嵌于所述贯通口前后侧内壁内的液压缸，所述液压缸中配合连接有可左右伸缩滑动的液压柱，所述移动丝杠上侧的所述移动腔的左右两侧内壁内相对称设有传感器，所述传感器为接触式传感器，所述传感器与所述移动电机电性连接，当所述移动块左侧端面与左侧所述传感器相抵接时，此时，左侧所述传感器发生信号并控制所述移动电机停止转动，当所述移动块右侧端面与右侧所述传感器相抵接时，此时，右侧所述传感器发生信号并控制所述移动电机停止转动，防止移动块移动超程。