[发明专利]数值控制装置及机器学习装置有效
| 申请号： | 201810064681.6 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108345273B | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 清水健二;佐藤和生;前田英朗 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾贤伟;郝庆芬 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数值控制装置及机器学习装置。数值控制装置具备对用于倍率控制的设定值的调整进行机器学习的机器学习装置。该机器学习装置获取表示数值控制装置和机器的状态的状态数据，设定回报条件，基于这些状态数据和所述回报条件计算回报，并对用于倍率控制的设定值的调整进行机器学习，并且，基于该机器学习结果和状态数据决定用于倍率控制的设定值的调整。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 机器 学习 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其对至少具备一个轴的机器进行控制，该数值控制装置的特征在于，具备：机器学习装置，其对用于电动机的倍率控制的设定值的调整进行机器学习，该电动机驱动所述轴，所述机器学习装置具有：状态观测部，其获取包括用于所述电动机的倍率控制的设定值的当前值在内的表示所述数值控制装置和所述机器的状态的状态数据；回报条件设定部，其设定回报条件；回报计算部，其基于由所述状态观测部获取到的所述状态数据和所述回报条件来计算回报；倍率控制用设定值调整学习部，其对用于所述倍率控制的设定值的调整进行机器学习；以及倍率控制用设定值调整量决定部，其基于所述倍率控制用设定值调整学习部的用于所述倍率控制的设定值的调整的机器学习结果和所述状态数据，来决定并输出用于所述倍率控制的设定值的调整，所述倍率控制用设定值调整学习部基于调整后的所述设定值、所述设定值的调整后所获取的所述状态数据以及由所述回报计算部计算出的所述回报，对用于所述倍率控制的设定值的调整进行机器学习。
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