[发明专利]用于双金属带锯条的焊接对齿方法及焊接方法

摘要

本发明涉及用于双金属带锯条的焊接对齿方法及焊接方法，先将基带安装到带锯条焊接设备上，获取送料电极和基带焊接面的图像信息，分析处理，获得送料电极的初始中心轴线和基带焊接面的角度平分线；以角度平分线为基准，调整送料电极的角度，使得角度误差在目标范围内；控制拨爪进行一次或多次送料，获取送料电极和焊接工位处基带焊接面的图像信息，获得终态中心轴线和角度平分线；以基带上各个基带焊接面的圆弧中心之间的连线为基准线，调整拨爪的送料行程，使得位置差在目标范围。本发明焊接对齿方法能够实现精密检测和定位，可将基带焊接面与送料电极之间的角度误差降低至±0.05°，将送料位置误差降低至±0.01mm，有效保证带锯条焊接质量。

主权项

用于双金属带锯条的焊接对齿方法，其特征在于，包括如下步骤：1）将基带（4）安装到带锯条焊接设备上，获取送料电极（2）和基带焊接面的图像信息；2）对步骤1）获取的图像信息进行分析处理，获得送料电极（2）的初始中心轴线和基带焊接面的角度平分线（b3）；3）以角度平分线（b3）为基准，调整送料电极（2）的角度，使得基带焊接面与送料电极（2）之间的角度误差Δθ在目标范围内；4）控制拨爪（1）进行一次或多次送料，获取送料电极（2）和焊接工位处基带焊接面的图像信息，并对该图像信息进行分析处理，获得送料电极（2）的终态中心轴线和焊接工位处基带焊接面的角度平分线（b3）；5）以基带（4）上各个基带焊接面的圆弧中心之间的连线为基准线，根据步骤4）中的终态中心轴线与基准线的交点a和步骤4）中的角度平分线与基准线的交点b的相对位置关系，调整拨爪（1）的送料行程ds，使得交点a和交点b之间的位置差Δd’在目标范围。