[发明专利]水体监控及修复多功能机器人、其航线及位置纠偏方法在审
| 申请号： | 201810064800.8 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108312145A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈伟梁;闫晓满;陈健 | 申请（专利权）人： | 广州东烁科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00;B25J19/02;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水体监控及修复多功能机器人，包括主浮体以及功能性浮体，所述主浮体包括有主控制系统、动力装置以及与储电装置，所述主控制系统包括传输装置以及定位装置，所述动力装置包括驱动件以及用方向舵，所述主控制系统与所述功能性浮体的功能控制系统之间为信号连接或者电性连接。本发明所述机器人以所述主浮体为中心，与其他功能性浮体组合而成的浮岛机器人，对不同需求的水域可进行选择性的组合，适用面广且维护方便，通过所述主控制系统实现对所述浮岛机器人可进行远程控制，智能化程度高，所述动力装置为所述浮岛机器人提供沿预设航线自动行走的功能，达到对河湖进行巡查的目的，克服了传统浮岛的弊端。 | ||
| 搜索关键词： | 浮岛 主控制系统 机器人 动力装置 主浮体 浮体 多功能机器人 水体 航线 功能控制系统 修复 储电装置 传输装置 电性连接 定位装置 控制系统 维护方便 信号连接 远程控制 自动行走 方向舵 驱动件 智能化 监控 纠偏 河湖 预设 巡查 水域 | ||
【主权项】：
1.一种水体监控及修复多功能机器人，其特征在于，包括主浮体以及设于所述主浮体的四周的功能性浮体，所述主浮体包括有主控制系统、与所述主控制系统相连接的动力装置以及与所述主控制系统、所述动力装置相连接的储电装置，所述主控制系统包括传输装置以及定位装置，所述传输装置包括用于接收指令信号的接收器以及用于发送信息信号的发送器，所述定位装置设有定位器，所述动力装置包括用于为所述主浮体和/或所述功能性浮体提供动力的驱动件以及用于改变航向的方向舵，所述主控制系统与所述功能性浮体的功能控制系统之间为信号连接或者电性连接。
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