[发明专利]数值控制装置有效
| 申请号： | 201810065196.0 | 申请日： | 2018-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN108363360B | 公开（公告）日： | 2020-05-15 |
| 发明（设计）人： | 大西庸士 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/416 | 分类号： | G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;赵宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种数值控制装置，其与以往相比能够更准确进行加减速控制，并且能够实现减少震动和缩短周期时间。本发明的数值控制装置(1)为了对由伺服电动机控制驱动轴的加工机进行控制，而基于程序的指令输出所述驱动轴的移动指令，其中，通过将所述加工机内的正交坐标系即机械坐标系中的加速减速关联信息、以及驱动轴坐标系中的加减速关联信息这两者正规化成驱动轴坐标系的值来控制驱动轴的加减速，从而满足所述机械坐标系以及所述驱动轴坐标系这两者的加减速的条件。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，其为了对由伺服电动机控制驱动轴的加工机进行控制，基于程序的指令输出所述驱动轴的移动指令，其特征在于，该数值控制装置通过将所述加工机内的正交坐标系即机械坐标系中的加减速关联信息以及驱动轴坐标系中的加减速关联信息这两者正规化成驱动轴坐标系的值，来控制驱动轴的加减速，从而满足所述机械坐标系以及所述驱动轴坐标系这两者中的加减速的条件。
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