[发明专利]一种复杂环境下的QR码检测定位方法

摘要

本发明公开了一种复杂环境下的QR码检测定位方法，通过第一卷积神经网络判断获取到的图片是否含有QR码，若没有，则可以停止识别以避免不必要的运算，若有，则随机选取待检测的图片的任一局部块送到第二卷积神经网络中，当第二卷积神经网络识别到该局部块为QR码区域，即代表随机选取时命中了QR码区域时，以该命中的QR码区域为中心对其上下左右的局部块进行识别，并不断向外扩散，直至扩散到四个方向上都识别到背景区域时停止，并以此四个边缘初步定位出QR码区域，最后再检测出寻位图形，并通过透视变换矫正得到最终的QR码，本发明的方法适用于复杂环境下的检测定位，不仅检测过程快速高效，还能减少不必要的流程，提高识别效率。

主权项

1.一种复杂环境下的QR码检测定位方法，其特征在于：包括以下步骤：A、获取图片，并对图片进行预处理；B、训练第一卷积神经网络，将图片整体送入已训练好的第一卷积神经网络中，第一卷积神经网络判断图片是否含有QR码或类似QR码的图形；C、训练第二卷积神经网络，将含有QR码或类似QR码的图形的待检测图片送入到已训练好的第二卷积神经网络中，以随机命中的方式进行局部识别得到整个QR码区域；D、基于QR码的三个寻位图形的特征进行定位后得到最终的QR码。